机械手电缆 机械手外部设备线缆如何固定 蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路。 abb机械手五轴怎么拆解 拆解步骤:机器人5轴至于90°位置附近。打开6轴电机盖板,并松开电机动力线和编码器线。 打开5轴侧板。 fanuc机械手jrl7是什么接口